一、基本信息：
基本信息：薛冬阳、女、讲师、机械工程学院
教育背景：2011–2017，天津大学，机械工程，博士；
2009–2011，东北大学，机械电子工程，硕士；
2005–2009，东北大学，过程装备与控制工程，本科
联系方式：dongyangxue@tjcu.edu.cn
学科领域：机械工程、水下无人平台、集群控制
二、代表性论著：
1. XUE Dongyang, WU Zhiliang, WANG Yanhui, et al. Coordinate Control, Motion Optimization and Sea Experiment of a Fleet of Petrel-II Gilders [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2018, 31（1）.
2. XUE Dongyang, WU Zhiliang, QI Ermai, et al. Attitude Coordinate of Multi-HUG Formation Based on Multibody System Theory [J]. China Ocean Engineering, 2017, 31(2):248-255.
三、科研项目：
1. 天津市科学技术局，技术创新引导专项基金，20YDTPJC00490，声学水下滑翔机传感器姿态自调节系统融合与控制关键技术，在研，主持；
2. 天津市科学技术局，自然科学基金，青年项目，19JCQNJC03700，伴中尺度涡的亚中尺度过程水下滑翔机编队观测理论研究，在研，主持；
3. 中华人民共和国科学技术部，国家重点研发计划项目，2016YFC0301100，长航程水下滑翔机研制与海试应用， 完成，参加；
4. 国家自然科学基金委员会，面上项目，51275335，基于动力学模型的微创手术机器人自适应双边力学控制研究，完成，参加。
