个人资料
姓 名：常青
职 称：副教授/硕士生导师
职 务：机械工程学院副院长
通讯地址：天津市北辰区光荣道409号
电子信箱：changqing@tjcu.edu.cn
学术兼职：天津市机器人学会副理事长
主要教育及工作经历
（1）2021.12至今：天津商业大学机械工程学院，副教授，硕士生导师；
（2）2016.01-2021.11：天津商业大学机械工程学院，讲师；
（3）2010.09-2016.01：北京理工大学机械与车辆学院，机械工程专业，研究生，获工学博士学位；
（4）2006.09-2010.07：北京化工大学机电学院，机械设计及理论专业，本科，获工学学士学位；
主要研究方向
（1）特种机器人设计及控制
（2）低空无人机设计与应用
（3）智能装备系统设计及制造
获得荣誉
（1）2018.9, 天津市优秀企业科技特派员
（2）2018.12，获天津商业大学教学质量奖
（3）2018.3 天津市“131”创新型人才培养工程第三层次
（4）2019.3 天津市青年后备人才项目
（5）2019.4 天津商业大学“青年英才百人计划”
（6）2021.9， 天津商业大学科生优秀毕业论文指导教师
（7）2021.9， 天津商业大学市级大创项目优秀指导教师
（8）2021.10，天津商业大学优秀教师
（9）2023.4， 天津商业大学机械工程学院奖教金
代表性论文
[1] Chang Q , Zhao X , Ren H ,et al.A Compact Reconfigurable Terrestrial-Aerial Robot With Foldable Mechanisms for Rolling, Crawling, and Flying[J].IEEE Robotics and Automation Letters, 10(8):8459-8466.
[2] Qing Chang; Tiantian Yuan; Haifeng Li; Yuxiang Chen; Xuehao Wang; Sen Gao; Hongsheng Ren;Xiangyun Zhao; Lingyu Wang ; A Data-Driven Method for Predicting and Optimizing Industrial Robot Energy Consumption Under Unknown Load Conditions, Actuators, 2024, 13(12)
[3] Qing Chang; Biao Yu; Hongwei Ji; Haifeng Li; Tiantian Yuan; Xiangyun Zhao; Hongsheng Ren;Jinhao Zhan ; Design and Control of a Reconfigurable Robot with Rolling and Flying Locomotion,Actuators, 2024, 13(1): 27
[4] 常青; 罗庆生 ; 四足机器人容错性步态规划方法研究, 机床与液压, 2019, 47(23):41-46.
[5] Chang Qing, Luo Xiao, Qiao Zhixia. Design and Motion Planning of a Biped Climbing Robot with Redundant Manipulator. Applied Sciences-Basel 9. 15 (2019): 3009.
[6]常青,罗庆生.六足机器人不规则地形下的运动规划算法研究[J].计算机测量与控制,2019,27(04):167-170.
[7] Qing Chang，Fanghua Mei.A Bioinspired Gait Transition Model for a Hexapod Robot, Journal of Robotics, 2018, 2018(9): 1-11.
代表性专利：
1、常青; 李陈; 赵小川; 李柯莹;两栖三模态机器人的滚动与飞行模态切换控制优化方法,发明专利，CN 115017623 B，2024.8.
2、常青; 乔志霞; 张海军; 李茜; 罗旭;中空轴气动管道机器人,发明专利，CN 110541999 B，2024.7.
3、常青; 乔志霞; 张溟晨;前列腺粒子植入机器人,发明专利，CN108553768B，2023.7.
4、常青; 乔志霞；一种兔毛毛条加捻装置，发明专利，CN106835931B，2022.07
科研项目：
[1] 天津市科技局, 天津市自然科学基金重点项目, 24JCZDJC00350, 面向复杂灾害事故环境的可变形态搜救机器人形态智能决策与轨迹优化控制研究, 2024.10 ~ 2027.09，在研，主持。
[2] 天津市科技局, 天津市重点研发计划项目, 24YFZCSN00010, 面向危化品泄漏探测的地空多模态应急机器人关节技术与装备研发, 2024.10 ~ 2027.09，在研，主持。
[3] 教育部, 春晖计划合作科研项目, HZKY20220599, 四足机器人自适应容错性步态, 2023.05~ 2025.05, 完成, 主持。
[4] XXXX发展部, XX预先研究基金项目，XX00601，XXXX设计与控制技术，2022.09 ~ 2023.02, 完成，主持。
[5] 教育部，产学合作协同育人项目，202101005012，基于协作机器人的《机器人技术与应用》课程教学改革方案研究，2021.07 ~ 2022.06, 结题，主持。
[6] 天津市科学技术局，天津市科技计划项目，18JCTPJC64400，应用于狭窄空间中的管道机器人技术研究，完成，主持。
[7] 科技部, 国家重点研发计划, 2023YFC3905701, 医疗垃圾热反应特性影响及特征污染物识别技术, 2023.12 ~ 2027.10, 在研, 参与。
[8] 国家自然科学基金委，面上项目，基于多谱跨模态的生活垃圾在线表征与高质分类研究，2026.1 ~2029.12，在研，参与。
[9] 天津市科委，生物医药创新重大专项，基于开放式超声的多模态导航和协作机器人研发，17ZXSCSY00090,完成，参加。
[10] 天津市科技局, 天津市自然科学基金重点项目, 23JCZDJC00220, 视网膜静脉阻塞继发黄斑水肿的在体变形表征方法研究, 2023.10 ~ 2026.09, 在研, 参与。
[11] XXXX应用技术研究所，仿生头运动控制系统研发，2024.08~2025.08，在研，主持。
[12] XXXX应用技术研究所，可变形态机器人陆空形态运动控制系统及空中投放机构研发，2024.05~2025.05，在研，主持。
[13] XXXX应用技术研究所，空地协同机器人组仿真系统与控制系统研发，2024.03~2024.12，结题，主持。
[14] 天津市创举科技股份有限公司，化工塔器管道检测机器人设计，2017.08~2018.08，结题，主持。
[15] 泰沃纳科技有限公司，铁路护栏除锈机器人设计，2017.06~2018.05，结题，主持。
[16] 拜耳斯特医疗机器人技术（天津）有限公司，前列腺手术机器人设计与开发，2017.01~2018.05，结题，主持。
