个人信息：
王雪皓、男、讲师/硕士研究生导师、机械工程学院/智能制造系副主任、天津商业大学工会机械工程学院分委会委员、《Control Engineering Practice》期刊青年编委。
教育背景：
2018.09-2023.11 天津大学 机械工程 博士
2016.09-2018.06 北京林业大学 机械工程 硕士
2011.09-2015.06 长安大学 机械设计制造及其自动化 本科
获得荣誉：
[1] 天津市优秀博士学位论文提名（2021.9-2024.9）（2025年）
[2] 天津市机器人学会、天津市机器人产业协会优秀学位论文奖（2024年）
[3] 天津大学优秀博士学位论文（前5%）（2024年）
[4] 中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师
联系方式：xuehaowang@tjcu.edu.cn
学科领域：
机器人技术与应用
水下智能装备
声学观测技术
智能装备与系统开发
代表性论文：
1. Xuehao Wang; Yanhui Wang; Peng Wang; Shaoqiong Yang; Wendong Niu; Yehao Yang; Design, analysis, and testing of Petrel acoustic autonomous underwater vehicle for marine monitoring, Physics of Fluids, 2022, 34(3): 037115
2. Xuehao Wang; Yanhui Wang; Peng Wang; Wendong Niu; Shaoqiong Yang; Chenyi Luo; Sailing efficiency optimization and experimental validation of a Petrel long-range autonomous underwater vehicle, Ocean Engineering, 2023, 281: 114604
3. Peng Wang; Xuehao Wang; Yanhui Wang; Wendong Niu; Shaoqiong Yang; Chao Sun; Chenyi Luo; Dynamics Modeling and Analysis of an Underwater Glider with Dual-Eccentric Attitude Regulating Mechanism Using Dual Quaternions, Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 11(1):5
4. Xuehao Wang; Zhongjia Chen; Guosehng Yu; Xiangyue Yuan; Effects of Poplar Fiber as Solid Bridge on the Physical Characteristics of Biomass Briquette Made from Sawdust and Bamboo Powder, Wood Research, 2018, 63(1): 141-154
5. 王雪皓, 陈忠加, 俞国胜, 袁湘月, 庞明宏.套筒加热方式对锯屑致密成型的影响[J].林业科学,2018,54(02):145-152.
科研项目：
1. 2025.01-至今 国家自然科学基金（主持）“面向声学观测的长航程AUV能效/自噪声关联机理及一体化设计方法研究”
2. 2024.01-2025.12 天津商业大学新进教师科研启动项目（主持）“长航程AUV能效特性分析与协同控制方法研究”
3. 2025.09-至今 天津市自然科学基金项目（主持）“强湍流环境下长航程AUV多目标协同控制与搜救效能优化研究”
4. 2025.12-至今 天津市劳动教育教学研究中心（主持）“科艺融合、虚实贯通：面向智能制造的“大工程”劳动教育模式创新与实践
5. 2025.11-至今 2025年津南区“揭榜挂帅”科技计划项目（参与）“面向危化品泄漏探测的可变形态应急机器人装备研发”
6. 2025.04-至今 天津市自然科学基金重点项目（参与）“面向复杂灾害事故环境的可变形态搜救机器人形态智能决策与轨迹优化控制研究”
7. 2024.10-至今 天津市重点研发计划项目（参与）“面向危化品泄漏探测的地空多模态应急机器人关键技术与装备研发”
8. 2024.09-至今 天津市教委科研项目（参与）“基于机翼变构型的水下滑翔机仿生姿态调控方法研究”
9. 2022.11-2025.10 国家重点研发计划项目（参与）“全海深无人深潜器用大尺寸、轻质SiC陶瓷耐压舱体设计与应用考核”
10. 2022.10-2024.09 崂山实验室“问海计划”项目（参与）“探查型低噪声AUV研制”
11. 2021.10-2023.10 山东省重点研发计划项目（参与）“大深度长航程多功能混合驱动自主水下航行器研制”
12. 2016.01-2018.12 国家自然科学基金（参与）“木质颗粒材料常温致密成型微观机制与力学模型研究”
